03-13
2-3万
上海-闵行区
工作地址
中铁诺德国际中心-A座上海市闵行区秀文路908弄 1号楼905室
职位信息
岗位职责
1.负责单机与多机场景的机械臂轨迹规划和运动控制算法开发;
2.负责开发、优化与部署基于机器臂的2D/3D空间感知、碰撞检测、轨迹规划等算法;
3.负责虚拟环境中机械臂的仿真,并对接真实环境进行机械臂相关算法的验证与优化;
4.参与机器人项目的技术方案评估,协作完成项目开发、及调试。
岗位要求:
1.机器人专业、电子电气、计算机、机械等相关专业,对机器人控制及运动规划有深入理解和研究;
2.具备机器人相关理论基础,熟练掌握刚体变换、机械臂正逆运动学建模,以及常见的路径和轨迹规划算法,如RRT等;
3.熟练掌握C++编程语言;
3.熟悉Linux及Win操作系统的接口开发;
5.有良好的编程习惯、沟通协调能力、团队合作意识;
【加分项】
1.有至少一种机器人算法库的开发经验,如Drake、ROS/Moveit、OpenRAVE、Robotics Library、OMPL、SBPL、Ruckig等
2.熟悉计算机视觉,熟悉使用常见视觉库;
3.了解计算机图形学与三维图形可视化。
1.负责单机与多机场景的机械臂轨迹规划和运动控制算法开发;
2.负责开发、优化与部署基于机器臂的2D/3D空间感知、碰撞检测、轨迹规划等算法;
3.负责虚拟环境中机械臂的仿真,并对接真实环境进行机械臂相关算法的验证与优化;
4.参与机器人项目的技术方案评估,协作完成项目开发、及调试。
岗位要求:
1.机器人专业、电子电气、计算机、机械等相关专业,对机器人控制及运动规划有深入理解和研究;
2.具备机器人相关理论基础,熟练掌握刚体变换、机械臂正逆运动学建模,以及常见的路径和轨迹规划算法,如RRT等;
3.熟练掌握C++编程语言;
3.熟悉Linux及Win操作系统的接口开发;
5.有良好的编程习惯、沟通协调能力、团队合作意识;
【加分项】
1.有至少一种机器人算法库的开发经验,如Drake、ROS/Moveit、OpenRAVE、Robotics Library、OMPL、SBPL、Ruckig等
2.熟悉计算机视觉,熟悉使用常见视觉库;
3.了解计算机图形学与三维图形可视化。
公司介绍
上海库灵科技有限公司座落在中国的人工智能高地--上海市张江高科技园区。库灵科技是中国工业智能机器人的技术创新开拓者。公司秉承“AI赋能制造,创造智慧工厂”的理念,专注于工业智能制造领域高智能可执行机器人技术的研发与应用。
上海库灵科技有限公司已与河北工业大学、上海大学合作,并建立联合实验室。公司主营研发销售工业场景应用的多维度智能机器人、工业场景的智能检测系统、工业场景融合移动及双臂协同的智能输送复合机器人。智能机器人拥有机器视觉与深度学习,拥有自主生产、自主管理、自主分析及多机协作调度等核心技术,库灵科技已推出全球首条智能机器人应用产线,致力于为传统制造业向智能化转型提供可持续发展的解决方案。
1、薪酬相关:基本薪资,绩效奖金,高温费,生日补贴,年终评优奖金等。
2、保险福利:按照国家政策规定缴纳社会保险五险一金
3、休息休假:9:00-18:00(弹性),双休
4、晋升发展:公司根据年度绩效以及个人年度综合表现来进行晋升和涨薪
5、旅游组织:一年两次以上的团建活动。
6、丰富的组织生活:春秋季趣味运动会,不定期聚餐KTV欢唱,团队拓展等
上海库灵科技有限公司已与河北工业大学、上海大学合作,并建立联合实验室。公司主营研发销售工业场景应用的多维度智能机器人、工业场景的智能检测系统、工业场景融合移动及双臂协同的智能输送复合机器人。智能机器人拥有机器视觉与深度学习,拥有自主生产、自主管理、自主分析及多机协作调度等核心技术,库灵科技已推出全球首条智能机器人应用产线,致力于为传统制造业向智能化转型提供可持续发展的解决方案。
1、薪酬相关:基本薪资,绩效奖金,高温费,生日补贴,年终评优奖金等。
2、保险福利:按照国家政策规定缴纳社会保险五险一金
3、休息休假:9:00-18:00(弹性),双休
4、晋升发展:公司根据年度绩效以及个人年度综合表现来进行晋升和涨薪
5、旅游组织:一年两次以上的团建活动。
6、丰富的组织生活:春秋季趣味运动会,不定期聚餐KTV欢唱,团队拓展等
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